簡(jiǎn)單介紹桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)
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2023-09-19 10:15:02
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摘要：
桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，夾持轉(zhuǎn)塔式抓手，保持精確的數(shù)控機(jī)床夾裝和上下料。它的方柱和料倉(cāng)一般布局于數(shù)控機(jī)床的上下兩邊，機(jī)械手臂在車(chē)床主軸上方直上、直下的方法給數(shù)控機(jī)床開(kāi)展全自動(dòng)上下料。桁架機(jī)械手按…
桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，夾持轉(zhuǎn)塔式抓手，保持精確的數(shù)控機(jī)床夾裝和上下料。它的方柱和料倉(cāng)一般布局于數(shù)控機(jī)床的上下兩邊，機(jī)械手臂在車(chē)床主軸上方直上、直下的方法給數(shù)控機(jī)床開(kāi)展全自動(dòng)上下料。
桁架機(jī)械手按連機(jī)的方法分成單機(jī)版桁架機(jī)械手、雙連機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等幾類(lèi)形式；桁架機(jī)械手按負(fù)載貨量又分成輕型桁架機(jī)械手、中重型桁架機(jī)械手這二種形式。對(duì)于采用哪樣桁架機(jī)械手形式，要依據(jù)商品的加工工藝和生產(chǎn)時(shí)間、商品的外形和總重量及其客戶(hù)的具體必須來(lái)確定。
桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：
桁架機(jī)械手布局于數(shù)控機(jī)床的側(cè)建筑立面，占有室內(nèi)空間小，有利于數(shù)控機(jī)床的換刀、調(diào)節(jié)，維護(hù)保養(yǎng)等實(shí)際操作。此外桁架機(jī)械手工程造價(jià)較低，具備高性?xún)r(jià)比的優(yōu)勢(shì)。
桁架機(jī)械手的不足之處：
桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，及其機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)行程安排一般依據(jù)數(shù)控機(jī)床外觀設(shè)計(jì)的總寬和高寬比及其數(shù)控機(jī)床的框架規(guī)格量身定做，桁架機(jī)械手的這類(lèi)特點(diǎn)造成 其只適用一種數(shù)控機(jī)床或是適用尺寸貼近（相距不超過(guò)90mm）和框架都基本相同的數(shù)控機(jī)床。桁架機(jī)械手較大 的不足之處就是說(shuō)實(shí)用性較弱。
重載倉(cāng)儲(chǔ)物流及自動(dòng)裝卸車(chē)一體化總體方案由地堆平庫(kù)、空中物流機(jī)器人、物流調(diào)度及管理系統(tǒng)組成。
高剛性的桁架機(jī)械人結(jié)構(gòu)，基于三面滾輪式滑塊-導(dǎo)軌副的高剛性的運(yùn)動(dòng)副，采用重載形式的橫梁結(jié)構(gòu)，本體整體式鑄造的方式，承載的鋼結(jié)構(gòu)采用熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，制造出了大承載能力、高速及高精度的桁架機(jī)器人
秉承“創(chuàng)新是江蘇集萃發(fā)展的靈魂”這一理念，先后在創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制出重載桁架機(jī)器人及基于重載桁架機(jī)器人物流自動(dòng)一體化產(chǎn)品，申請(qǐng)各項(xiàng)專(zhuān)利超40余項(xiàng)，承接20余項(xiàng)國(guó)家省市大型公司項(xiàng)目。
